Y falf yw'r elfen reoli yn y system cludo hylif, gyda swyddogaethau torri i ffwrdd, rheoleiddio, dargyfeirio, atal gwrthlif, sefydlogi pwysau, dargyfeirio neu leddfu pwysau gorlif.
Falf a ddefnyddir mewn system rheoli hylif, o'r falf stopio mwyaf syml i'r system rheoli awtomatig hynod gymhleth, mae ei amrywiaethau a'i manylebau yn eithaf amrywiol.Gellir defnyddio falfiau i reoli llif gwahanol fathau o hylifau megis aer, dŵr, stêm, cyfryngau cyrydol amrywiol, mwd, olew, metel hylif a chyfryngau ymbelydrol.Yn ôl y deunydd, mae'r falf hefyd wedi'i rannu'n falfiau haearn bwrw, falfiau dur bwrw, falfiau dur di-staen (201,304,316, ac ati), falfiau dur molybdenwm cromiwm, falfiau dur cromiwm vanadium molybdenwm, falfiau dur cam deuol, falfiau plastig, nad ydynt yn - falfiau safonol wedi'u haddasu, ac ati.